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在今年六月 份举行的一次大型机器人大赛中,价值数百万 美元的机器人们各自挣扎着完成一些简单的任务,比如爬上楼梯等等。在完成任务的过程中,这些机器人 出现了一些非常滑稽的失误,而这些失误 却导致机器人的仪器、马达和其它 组件出现毁灭性的破坏。

对于这些笨 手笨脚的机器人来说,非常幸运的一点是,研究人员正 在探索让机器人更加优雅地摔倒的方式。当机器人被 用于更加复杂的环境或者用机械腿取代轮子进行实验的时候,这项探索工 作变得非常重要。

最新研究:怎样才能让
机器人优雅地摔倒?

来自佐治亚 理工大学的研究人员从人类摔倒的时候会伸出一只胳膊或者一条腿来避免自己受到严重伤害的方式中得到启示。计算机科学教授 Karen Liu 和研究生 Sehoon Ha 一起进行了这项研究,她表示:“跌倒的时候 需要消耗能量,当你和地面 接触的时候,部分能量会消散。”

Karen Liu 和 Sehoon Ha 设计了一个算法,让失去平衡 的机器人自己计算应该如何扭动身体才能减少冲击地面的力量。这个算法会 帮助机器人创建一系列与地面的接触点,以分散接触 地面时的力量。

他们在一个被称为 BioloidGP 的小型仿人 机器人上测试算法,并且在大型机器人 Atlas 上进行了模拟,后者由波士 顿动力公司开发,这家公司专 门制造先进的腿式机器人。

而在六月份的 DARPA 机器人挑战赛上,不少参赛团 队都使用了 Atlas 机器人。比赛过程中,所有的机器 人在遥控操作模式下需要完成包括驾驶高尔夫球车、打开一系列 门和电钻操作在内的多项任务。该赛事主要 是用来模拟机器人在对受损核电站进行修复时会遇到的问题,当然也包含 有机器人在人类工作环境下可能遇到的挑战。

最新研究:怎样才能让
机器人优雅地摔倒?

 

 

伍斯特理工 学院的领队 Matt DeDonato 表示,大多数参与 者更专注于保持机器人的直立,而不是制定 更好的下跌方式,因为每次跌 倒都将会受到计时惩罚。他说:“在机器人变 得越来越商业化的今天,机器人跌倒 的领域需要更多的探索,因为它总有 摔倒的时候。”

Karen Liu 说,除了研究如 何让机器人减少冲击地面的力量之外,她和她的研 究团队还对机器人在摔倒时避免伤害到人类的方式非常感兴趣。他认为,这其中可能 涉及到某种平衡方式,使得机器人 不可能朝着人类的方向摔倒。

到目前为止,因为传感器 和机器人计算能力方面的限制,研究人员开 发出的方法并不多。Karen Liu 指出,她们的研究 很好地解释了为什么包括人类在内的多种动物都拥有一个神经系统来控制身体的反应。梵蒂冈梵蒂 冈地方郭德纲梵蒂冈梵蒂冈地方公司的风格的风格沙发垫梵蒂冈沙发垫
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